Ideale per tutti, lo Yoga della Natura nasce dalla formazione poliedrica dell'insegnante Madhurya Kali, che si avvale di uno studio vasto sia teorico che esperienziale, nel campo di ricerca dello Yoga.

Studio che, col tempo, l'ha portata ad intuire quelle che sono, secondo la sua sensibilità, le necessità più profonde dell'essere umano contemporaneo e ad offrire ad esso una risposta concreta, attingendo a varie tradizioni sciamaniche, anche casentinesi autoctone, il Tantra Yoga, il Raja Yoga della tradizione Himalayana, il Bhakti Yoga, il Karma Yoga ed il Sahaja Yoga, per mettere a punto un nuovo tipo di approccio e metodo Yoga, focalizzato in particolare sulla devozione e adorazione di tutta la Creazione, col preciso obbiettivo di aiutarci a ristabilire una totale connessione e simbiosi con la Natura.

Lo Yoga della Natura nasce dal bisogno urgente che ha l'essere umano post moderno, stressato, tormentato dal catrame, dal rumore, dall'inquinamento, dai conflitti interiori, da Babilonia, di ristabilire e ritrovare l'unità ancestrale paradisiaca perduta, quella delle nostre origini, esistente tra lui e tutta la Creazione; nonché, parimenti, nasce dalla necessità estrema e vitale di quest'ultima di tornare ad essere amata, rispettata, ascoltata, compresa, protetta, tutelata, adorata, venerata.

Lo Yoga della Natura, che prende vita da un'innovazione ben  radicata nella tradizione, rispettosa di quest'ultima, che la implementa, è una pratica, una visione dello Yoga, che cerca di risalire alle radici primigenie piu pure e incontaminate di quest'antichissima scienza, nonché via mistica completa, e di sanare, in noi e fuori di noi, il tragico solco che si è venuto a creare col tempo, tra i popoli e i sistemi di culto più ancestrali, che anticamente non percepivano, a ragione, alcuna separazione tra: Creatore e Creazione, Dio e Natura, spirito e materia, anima e corpo, il Sé più profondo, mistero racchiuso da ogni essere umano, e la Divinità.

Esistono due versioni dello Yoga della Natura: una "Classic" ed una "Wild".
La prima di queste esperienze si può vivere sia in un ambiente all'aperto, di moderata selvatichezza, che tra le pareti di una costruzione, e si avvarrà dell'ausilio di tappetini, cuscini, panchetti, coperte. La versione Wild invece è a corpo libero, da praticare immersi in foresta ed in generale outdoor, ovunque le forze della Natura si manifestino sovrane con tutta la loro potenza.